解析概論/第2章/凸函数

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[編集] 20.凸函数

高階導函数は逐次の導函数として定義されたから,原函数 f(x) との関係が間接である.ただ第二階の導函数 f''(x) は,直接にf(x) に関連する或る簡明な性質を有する.

或る区間において函数 y=f(x) が有界であるとして,例のとおり y_1=f(x_1),y_2=f(x_2) などと略記する.今 y=f(x) のグラフの上で,任意の二点 A=(x_1,y_1),B=(x_2,y_2) の間において,グラフが弦 AB の下側にあるとき,f(x)を(下に向かって)凸函数という.下側とは y 軸の負の向きを下方とみなしていう.

反対の場合には,上に向かって凸という.ただし,ことわりなしに単に凸というときには,下に向かって凸を意味することと約束する.

上記凸函数の定義は解析的に(式で)いえば,次の通りである:

(1)
x_1<x<x_2 なるとき \begin{vmatrix}
  1 & 1 & 1 \\ x_1 & x & x_2 \\ y_1 & y & y_2
\end{vmatrix}\geqq 0.
下に凸の函数

グラフの上の点を一般に P=(x,y) とすれば,凸函数の場合,三角形 APB の周上で APB が正の向きであるから,面積(\geqq 0)の 2 倍が (1) の行列式(符号をも入れて)で与えられるのである.幾何学的の意味を離れていえば,(1) を凸函数の定義とみればよい.

(1) から簡単な計算によって,同じく x_1<x<x_2 なる条件の下において

(1′)
\frac{y-y_1}{x-x_1}\leqq\frac{y_2-y}{x_2-x}

を得る.または x-x_1>0,x_2-x>0 を考慮して中間分数を挿入すれば

(1′′)

  \frac{y-y_1}{x-x_1}\leqq\frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}\leqq\frac{y_2-y}{x_2-x}

すなわち符号をも考慮していえば,AP の勾配が PB の勾配よりも小で(大でない),AB の勾配はその中間にあるのである.

故に区間 [x_1,x] の外では,グラフは弦 AP の上側にある[* 1]

定理 25.
f''(x) が存在する場合には,
(1º)
区間内で常に f''(x)\geqq 0 ならば,f(x) は凸函数である.
(2º)
f(x) が凸函数ならば,区間内で常に f''(x)\geqq 0 である.
[証]
(1º)
(1′) の左辺は f'(\xi_1) に等しい.ただし,x_1<\xi_1<x.また右辺は f'(\xi_2) に等しい.ただし x<\xi_2<x_2.すなわち \xi_1<\xi_2. さて f''(x)\geqq 0 ならば,f'(x) は単調増大(不減少)であるから,f'(\xi_1)\leqq f'(\xi_2).故に (1′) が成り立つ.すなわち f(x) は凸函数である.
(2º)
f(x) が凸函数ならば,(1′′) が成り立つ.さて x\to x_1 のとき (1′′) の左辺の極限は f'(x_1) である.故に
 f'(x_1)\leqq\frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}.
x\to x_2 のとき (1′′) の右辺の極限は f'(x_2) である.故に
\frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}\leqq f'(x_2).
すなわち f'(x_1)\leqq f'(x_2).故に f'(x) は区間内で単調増大(不減少)従って f''(x)\geqq 0
(証終)

凸函数は定義区間の内部の各点で連続で,右へおよび左への微分商を有する.それらは単調に増大し,前者は後者よりも大である(小でない).――実際

x_1<x<x_2

とすれば (1′) から


  \frac{y-y_1}{x-x_1}\leqq\frac{y_2-y}{x_2-x}.

x,x_1 を固定すれば \tfrac{y_2-y}{x_2-x} は,x_2 が減少しつつ x に近づくとき単調に減少し,しかも下方に有界である.故に

\lim_{x_2\to x}\frac{y_2-y}{x_2-x}=D^+y

は存在して

\frac{y-y_1}{x-x_1}\leqq D^+y.

同様に \textstyle D^-y=\lim_{x_1\to x}\frac{y-y_1}{x-x_1} も存在するから,この不等式から

D^-y\leqq D^+y.

D^+y,D^-y が存在するから,y は連続である.D^+y,D^-y が単調に増大することも同様にして証明される.


  1. 上記は広義の凸函数である.上文,下側は‘上側でない’ことを意味する.もしも (1) において \geqq> に換えて,等号を拒絶すれば,狭義の凸函数になる.
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